Bunaithe ar shoghluaisteacht a gcuid tacaíochtaí, déantar an cúigiú roth a aicmiú i gcineálacha seasta, sleamhnáin agus ardaithe. Sa chúigiú roth seasta, tá na tacaí clé agus ar dheis boltáilte go dtí an pláta bonn, atá daingnithe ar a seal le fráma chassis an aonaid tarracóra. Is é an cineál seasta an ceann is mó a úsáidtear go forleathan. Tagann an cúigiú roth sleamhnáin i stíleanna éagsúla ach roinneann siad struchtúr cosúil leis an gcineál seasta; Luíonn an phríomhdhifríocht sa nasc idir an bonnphláta agus fráma an chassis, a úsáideann dearadh ilphoill nó fiaclacha. Ligeann sé seo an pláta bonn a athshuí go fadaimseartha chun freastal ar leantóirí éagsúla le haghaidh cúplála mín. Tá córas rialaithe aeroibrithe uathoibríoch ag roinnt samhlacha sleamhnáin a úsáideann brú aeir chun an t-aonad a shleamhnú siar agus amach ar feadh rian. Úsáidtear cúigiú rothaí ardaithe go príomha ar tharracóirí ag críochfoirt calafoirt; is féidir leo gluaiseacht go hingearach laistigh de raon sonrach chun freastal ar leathleantóirí d’airde éagsúla.
Déantar iad a chatagóiriú freisin de réir a gcéimeanna saoirse i-céim-de-saoirse-de-chéime{-de-chineálacha saoirse. Ní cheadaíonn céim amháin de chúigiú roth saoirse ar a dtugtar cineál aise amháin-ach do chlaonadh (claonadh) fadaimseartha de thart ar 8 gcéim. Cuireann an cineál seo cobhsaíocht ard tiomána ar fáil agus tá sé oiriúnach do leathleantóirí ardluais, éadrom-lódáilte a bhfuil meáchanlár arda ag feidhmiú ar dhromchlaí maith bóithre. Is é an míbhuntáiste atá leis ná go gcuireann an míchumas ascalaithe go cliathánach fráma na feithicle faoi strus mór torsional. Ceadaíonn déchéim de chúigiú roth saoirse nó dé-ais ascalaithe cliathánach agus fadaimseartha araon, rud a chabhraíonn le frámaí na dtarracóirí tromshaothair atá ag oibriú thar choinníollacha bóithre éagsúla a chosaint. Mar sin féin, toisc go suíonn an cúigiú roth dé-ais i bhfad níos airde ná samhlacha ais singil, cuireann siad cobhsaíocht cliathánach níos boichte le linn cúinneála ardluais; dá bhrí sin, is annamh a úsáidtear iad in iompar caighdeánach mhórbhealaigh.
